《科创板日报》11月29日讯（剪辑 宋子乔） 当地时刻11月28日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来招待玄色星期五。视频中赌钱赚钱app，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对天真地周折。

　　机灵手是特斯拉二代Optimus最引东谈主认真所在。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的机灵手称为“里程碑式的成就”。

　　据他先容，与上一代居品比拟，该生手/前臂领有双倍的目田度（手上有22个目田度，手腕/前臂上有3个目田度）。小K注：东谈主类的手持续被觉得具有27个目田度，手部目田度越高，越能作念出愈加复杂和笼统的作为。

　　Kovac暗示，上述视频是在实验室里通过费力操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新机灵手的机器东谈主。

　　另外，团队到年底前仍有一些责任需要完成，非常是围绕彭胀触觉传感集成（新一代手比上一代的名义秘密鸿沟大得多）、通过肌腱完结更笼统的禁止。由于扫数驱动安装被移至前臂，这增多了其分量，团队还在念念想法裁减前臂分量。一个道理的挑战是如何让手指和手掌领有满盈柔嫩度/素丽性的保护层，同期又不影响触觉传感。

　　马斯克在他的帖子底下恢复：“Optimus团队干得漂亮。”

　　22目田度机灵手“千呼万唤始出来”

　　Optimus上一代机灵手包含11个目田度，雷同聚积于前臂的天真性，与第一代Optimus原型机难以扩充浅易的操作任务比拟，搭载11目田度机灵手的Optimus省略完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

　　22个目田度机灵手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的发达视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里来往。马斯克在视频下方留言，初度领路Optimus的双手将很快领有22个目田度。

　　在特斯拉6月份的激动大会上，马斯克重申了特斯拉策划（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗示，特斯拉预测到本年年底，Optimus安装将在工场扩充一系列有效的任务，同期公司的策划是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即规划从2024年底开动小批量试产Optimus机器东谈主，预测2025年全年分娩数千至一万台，用于里面场景使用及窥探，同期他再次提到Optimus的关键校正——手部将具备22个目田度，“它不错弹钢琴，甚而弹吉他。”

　　在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22目田度机灵手初度亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。机灵手线绳驱动结构醒目，扩充器外置在前臂中，手腕可灵行为掸。

　　中信证券对此暗示，这与其关于特斯拉机灵手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决议的预期吻合。22个目田度诀别为5根手指单手指各4个目田度+腕部2个自动度，最猛过程地效法了东谈主类手指最下方流毒杰出1目田度的结构。

　　机灵手为东谈主形机器东谈主中枢零部件 国表里企业积极自研

　　机灵手当今一经是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主践诺厂家齐倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

　　华安证券研报中指出，机灵手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安装的共同影响。跟着机器东谈主时代的高出，机灵手的目田度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不整个统计：

10月16日，国度常识产权局信息娇傲，智元机器东谈主已于本年6月肯求了一项名为“机灵手拇指、机灵手和机器东谈主”的专利。专利摘录娇傲，本肯求波及机器东谈主时代规模，具体波及一种机灵手拇指、机灵手和机器东谈主，处理了具有3个目田度的机灵手拇指无法同期兼顾流毒解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在8月发布的新址品中机灵手的目田度数达到19个，其中主动目田度由上一代的6个增多至12个。

本年上半年，星动纪元推出了自主研发的机灵手Xhand，具有12个主动目田度，接受全驱动决议，指尖还确立触觉传感器。

Figure AI则在本年8月发布的第二代东谈主形机器东谈主Figure02，搭载了第四代机械手。凭证其官网公开信息，Figure02的机灵手领有16个目田度，称“具有与东谈主类相当的负载身手，可握取25公斤物体”。

由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭想象使用的东谈主形机器东谈主NEO测试版，手部具有20个目田度，省略举起分量杰出自躯壳重两倍的物体。

　　国金证券此前发布研报暗示，特斯拉第三代机灵手比拟于第二代的变化为：（1）手部增多了目田度，从11个提高到22个，从而对应的电机数目将可能从原来的6个提高到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

　　国金证券称，基于功能性和遥远策划，机灵手往东谈主手标的发展是势在必行。以特斯拉机灵手为例，该机构分析了目田度增多带来的产业链弹性表率：

驱动安装上，预测空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；

传动安装上，现时处于腱绳向丝杠切换的关键时刻点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；

传感器安装上，触觉传感器是价值量最大表率，单手用量约5套赌钱赚钱app，双手价值量约1351元。

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